RRS Tutorials

RoboCup Rescue Simulation（RCRS）の日本語チュートリアルです。導入、環境構築、エージェント実装、ログによる検証を扱います。

公開サイト: https://rcsimjp.github.io/rrs-tutorials/

ローカルで確認する

Node.js 22.13.0 以上を用意し、リポジトリのルートで実行します。

npm ci
npm start

公開用のビルドとプレビューは次のコマンドです。

npm run build
npm run serve

編集と公開

本文は docs/、メニューは sidebars.ts、画像や動画は static/ にあります。

GitHub Actions はプルリクエストでビルドを確認し、main への push で GitHub Pages に公開します。公開先の設定は docusaurus.config.ts、ワークフローは .github/workflows/ を参照してください。