Issues

• メインボードとの通信が片方向だけ落ちる (指令が効かないまま最後の指令で回り続ける / テレメトリが最後の値で固まる) — id 11 v6.2.4

  bug
  Rione/ssl-RACOON-Pi2#26 · Filter by author taitaitai58 opened on Sep 17, 2026

• RAVENとの接続が定期的に切断される、指示が通らないのを修正する。

  Rione/ssl-RACOON-Pi2#25 · Filter by author bigstone2211 opened on Sep 16, 2026
  

• Pi4 (旧基板) の車輪速テレメトリの符号を新基板と揃える + 換算半径の定数 (54/60 mm) の実寸確認

  Rione/ssl-RACOON-Pi2#24 · Filter by author taitaitai58 opened on Sep 13, 2026

• カルマンフィルタによる自己位置推定

  Rione/ssl-RACOON-Pi2#23 · Filter by author yuito393439 opened on Sep 13, 2026

• ロボットのカメラがボールを見つけたら「ピピピピ」と音を鳴らすようにする

  Rione/ssl-RACOON-Pi2#17 · Filter by author Yuzz1e opened on May 17, 2026
  1

  

• RACOON-Pi2がNWにつながっていなくてもマイコンに対してボール座標を吐くように

  Feature

  Rione/ssl-RACOON-Pi2#11 · Filter by author TomiXRM opened on May 9, 2025
  3

  

• 【Pi->MW】送信方式変更

  Rione/ssl-RACOON-Pi2#5 · Filter by author Yuzz1e opened on Feb 3, 2025
  1