Issues

• Sombrero a medida

  🥺 Nice to have
  Task

  OPRobots/ZoroBot3#43 · Filter by author 20leunam opened on Nov 1, 2026
  

• Medicion de ruido IR en competiciones.

  ✨ new magic🥺 Nice to have
  Feature

  OPRobots/ZoroBot3#42 · Filter by author 20leunam opened on Oct 8, 2026
  

• Valorar corrección lateral de sensores en raw puro (PI) o mediante conversión a rad/s (PD)

  🎯 fix-mid
  Feature

  OPRobots/ZoroBot3#40 · Filter by author robotaleh opened on Apr 14, 2026 · Robotic Arena 2026
  

• Revisar tiempos de cálculo de FloodFill por si fuese necesario compensar desplazamiento durante el procesado

  🎯 fix-mid
  Bug

  OPRobots/ZoroBot3#36 · Filter by author robotaleh opened on Apr 14, 2026
  1

  

• Nuevas ideas de asombrosos niveles de afinamiento

  🎯 fix-mid✨ new magic
  Feature

  OPRobots/ZoroBot3#35 · Filter by author 20leunam opened on Apr 11, 2026 · Robotic Arena 2026
  

• [Rebuild?] Mejoras para la nueva PCB

  ✨ new magic🥺 Nice to have
  Feature

  OPRobots/ZoroBot3#34 · Filter by author robotaleh opened on Mar 30, 2026
  

• Estudiar el reseteo de paredes en diagonales largas.

  🎯 fix-mid
  Feature

  OPRobots/ZoroBot3#33 · Filter by author 20leunam opened on Mar 18, 2026
  

• Cambiar corrección de pared lateral unidireccional

  🔥 fix-now
  Bug

  OPRobots/ZoroBot3#32 · Filter by author 20leunam opened on Mar 7, 2026
  

• Mejora de control de velocidad lineal / angular mediante feedforward

  ✨ new magic
  OPRobots/ZoroBot3#21 · Filter by author 20leunam opened on Sep 22, 2025
  

• Investigación de nuevas curvas clotoidianas de Keri-kun

  🧘🏼 fix-chill✨ new magic🥺 Nice to have
  Feature

  OPRobots/ZoroBot3#15 · Filter by author robotaleh opened on May 12, 2025